1.卫公结队法 (第2/3页)
式，而包括诸葛亮在内的军事家，会用阵队将闲地占满，这便变化为“八军”（八阵）——而主帅则掌握余下的一军居中，此军名为“余奇”，这余奇即是后世通常所说的预备队，所以诸葛亮的八阵，其实加一起是九军。
诸葛亮以八阵图训练蜀汉军队，教以正、奇之法，变化无穷（不少人认为诸葛亮八阵图，就是打仗把队伍列成八卦形状，其实这是误解，八阵涵盖行军、守御、进攻等各种作战形态）很快就将蜀军教习为“节制之兵”。何谓节制之兵，按李靖所言，平庸的将领统率节制之兵，也能取得胜利，纵使失利也不会大败；而优秀的将领统率无制之兵，也会回天乏术，并且一旦失利就是惨败的结局。
后来李靖把诸葛亮的八阵图，改造为自己的“六花阵”，其实说白了就是诸葛亮严格按照“井”字形，把四正（阵地）和四角（闲地）全占满，而李靖则是让六个方阵同时占正、角之地，然后每个方阵取一部形成“余奇”归中央的主帅掌控，其中方阵李靖称其为“正”，而余奇李靖称其为“圆”，总体呈内圆外方，宛若花瓣，所以叫做“六花阵”，李靖曾把三万唐兵分为六大阵，每大阵五千人，每五千人又分为左右厢共六个小阵，六个大阵分别操练驻营、方、圆、曲、直、锐六种阵形，须臾便练为精锐之师。
现在高岳所期望的，正是要把白草军教习为诸葛亮、李靖所认同的“节制之兵”。
如今我唐的军队不是数量少，而是太没节制，所以和外敌对战，往往败多胜少。
现在高岳先遵照皇帝先前的廷议，将兵和射士统归白草军编制，但平日驻屯却有明确的区分。
如果说将兵是“合营”，集中定居在兴元府城旁，那么射士便是“散屯”，即分散驻扎于军屯、烽堠要道和各军城处，军屯主要有洋州月河谷，兴元府黄泥河、山河堰，军城为兴州略阳，凤州河池，及洋州利州等府衙要冲所在。
在射士的编制上，高岳撤销了原本在百里城的“屯队制”，要求射士和将兵同样实行“结队法”：
队法不太同于伍法，兴元府模仿的队法源自李靖——以三兵为“火”，三火九兵
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