第三十一章：工业机器人

第三十一章：工业机器人 (第1/3页)

“其实，扫地机器人这个市场在咱们大夏国内一二线城市、沿海经济发达的地区已经有了不俗的销售业绩，但对比之下还有很多人没有购买欲望，我相信哪怕是在场的诸位，也肯定有人对这个项目产品的前景不看好，但这主要是对其不完全了解。

所以我们接下来就要剖开扫地机器人，从内部全面、快速认识扫地机器人。

从扫地机器人的构造来看，大多数的扫地机器人采用框架式结构，圆柱体内间隔成不同的空间结构，基本上分为三个舱室：第一个，位于前端，主要装配机器人控制系统的电脑板块、各类接线板、各种传感器、电源电池、开关；第二个舱室，为垃圾存储空间，主要是尘盒和相关部件，包括中刷和吸尘器等部件；第三个舱室就是装配各运动部件的驱动电机、传动机构、边刷电机、配重部件等。

从功能上来看，扫地机器人的核心技术是感知四周的环境、然后规划行走的路径，有效的遍历各个区域，完成清洁工作。它的重要设备由计算机、红外线传感器、距离传感器、跌落传感器、碰撞传感器、IPCamera、风机、陀螺仪、驱动轮、无刷电机、电源、尘盒等组成。

而我们的产品，有几个特点优势：扫地机器人的“眼睛”——传感系统由两部分组成清扫机测距系统和车体姿态调整系统，清扫机测距系统由机器人面部的多组距离传感器、侧边的沿墙传感器、尾部的回充传感器、尘盒检测传感器和前方底部边沿的悬崖传感器等系统组成。

距离传感器一方面能够判断清扫途中是否有障碍物，如果有障碍物就及时避开。左转则左避让规则，右转则右避让规则。如果扫地机器人有比较好的传感器系统，那么它就能在行进途中及时躲避障碍物的同时清扫到障碍物周围区域。

并且这款智能扫地机器人使用的是老板亲自参与编写的智能程序，拥有极高的自动化、智能化水平，可以随机巡航清扫

（本章未完，请点击下一页继续阅读）