第31章 马车 (第2/3页)
物料负重那么高,要是能做出个马车……
看似很简单。
但墨斗知道,想做出能用的马车,有一个难点。
差速器。
传统马车,最大的弱点——拐弯不方便。
直线跑没有问题,但冲起来之后只能一路硬撞,拐弯=翻车。
究其原因,是因为不管是两轮还是四轮驱动,轮子都是由一根横杆相连,同一根横杆上,左右两端的轮子转速必定是相同的。
但在拐弯的时候,因为车体是走弧线——理解为圆,外侧轮子走得距离更长、内侧轮子走得距离当然是更短。
但两侧轮子绑在一起了,速度必然相同。
这个体系是无法维持的。
显而易见,想要强行过弯,只能施加巨大的拉力,拖着外侧的轮子在地上“滑行”。
这还有个前提,是你的车速不能非常快,否则强大的离心力会让车子直接被甩出去。
所以在冷兵器时代,“战车”一般都是两轮,四轮马车,99%都是仪仗用车,十多二十匹马一起拉,走得比人还慢——因为不敢走快。
四个轮子的车转弯的时候不光左右轮子速度需要有差异,连前后速度都不相同(同侧轮子运动轨迹是两个半径不同的同心圆)。
轮子越少,拐弯越方便,所以搬运物资常用独轮车。
车子越大,轮子越多,转弯越难,某种程度上而言,也是制约人类文明发展的重要原因之一——运输不便。
想要克服这个障碍,差速器就是必备的了。
汽车后轮横杆中间会有一个球形结构,那就是差速器,为容纳这个东西,双排座汽车后座底盘中间都会有一个凸,那当然不可能是为了好看。
原理其实很简单,垂直、且不固定的行星齿轮。
横杆中间断开,每边分部一个垂直方向的固定太阳齿轮,中间以一个(组)与之垂直的非固定行星齿轮相连。
严格来说,“半轴驱动”,走直线的时候,两侧轮子速度相同,中间行星齿轮不动,由一个轮子带动车体、再带动另一侧轮子转动。
转弯的时候,外侧移动加速,产生速度差,中间行星齿轮开始转动,维持整个差速体系,速度差越大,行星齿轮转速就越大。
知道了原理,想做出来就不是很难。
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